Повернуть с второстепенной дороги направо, влиться в поток, в первом же разрешенном месте повернуть налево, развернуться на второстепенном проезде и снова выехать на шоссе с правым поворотом. Немного муторно, но зато просто, безопасно и доступно даже начинающему водителю.