Пешехода, вышедшего на середину проезжей части, объезжай сзади — то есть за его спиной. Потому что он идет вперед, а не назад. Хотя, особо нервный пешеход может шарахнуться назад от другой машины, поэтому объезжай его так, чтоб он мог сделать шаг назад и при этом не попасть тебе под колеса.